金融界2024年2月9日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于自监督学习的单目深度估计系统及估计方法“，公开号CN117541636A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于自监督学习的单目深度估计系统及估计方法，估计系统包括特征编码模块、深度解码模块以及图像重构模块；所述特征编码模块用于对输入图像的空间相关性进行提取，实现中间层特征的编码；深度解码模块通过对中间层特征进行上采样同时预测其深度，图像重构模块通过预测的深度重构图像，实现优化目标的构建。本发明提出了基于卷积神经网络和Transformer融合的方法，充分对数据空间相关性进行建模，在保证深度估计精度的同时保证了模型参数的轻量化，实现快速的深度估计，使其在实际场景中能够更广泛的应用。
本文源自金融界
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