51单片机教程：按键输入、矩阵按键（按键巧用）（含代码）

（P1口最简单，所以这里只介绍P1，其他IO口原理类似）

P1口原理
可以看到的是P1口的工作原理比较简单，首先用P1口做输入输出较为好理解。
1、内部总线：就是内部位寄存器的值，比如说内部总线上电压为0V，那么对应=0；内部总线上电压为5V，那么对应=1；
2、引脚：对应单片机引脚接口
3、读锁存器：读锁存器为1，允许读锁存器。为0，不允许读锁存器。
4、读引脚：为0不允许读引脚，为1允许读引脚
5、写锁存器：提供一个上升沿锁存数据（写数据到单片机IO口上时自动提供一个脉冲）

几个核心问题：
1、读锁存器与读引脚区别是什么？
读锁存器：读锁存器Q的电平
读引脚：读引脚的电平

2、读锁存器与读引脚能不能同时读？
不能，两个输入缓冲器只能同时打开一个，所以只能同时读取一个电平。

3、什么时候读锁存器，什么时候读引脚？
凡属于读-修改-写方式的指令，从锁存器读入信号，其它指令则从端口引脚线上读入信号。也就是说遇到读指令时，相应的输入缓冲器才会打开，一般是出于关闭状态

4、如果口一开始置一，然后用按键拉低，松开按键后口会是低电平吗？
不会，锁存器锁1，没有写入0之前一直输出1，按下按键只不过引脚变低了，松开后依然是高电平

（有了以上知识，我们就可以轻松解决很多问题了）

一、按键抖动
按键由于是机械结构，按下的时候难免产生抖动，一般抖动会在按下的时候与松开的时候产生，抖动时间大概是10ms

二、打开proteus仿真,绘制电路
功能：利用一个按键对一个发光二极管进行控制。
这个可以说是最简单的按键输入实验了！
由于是51单片机，内部有上拉电阻，我们就不要浪费材料在按键上接上拉了

三、打开keil,编写如下代码

=P1^0;//定义key为=P2^0;//定义LED为=P2^7;//定义LED为_ms(unsignedintt)//ms延时{unsignedinti,j;for(i=0;it;i++)for(j=0;j120;j++);}voidkeyscan(){staticintkey_up=1;//按键松开标志位，if(key==0key_up==1)//判断按键是否按下{delay_ms(10);//延时消抖key_up=0;//按下状态，（防止循环执行按键控制程序）if(key==0)//再次判断，排除是松开状态或外界杂波干扰{led1=!led1;}}elseif(key==1)key_up=1;}voidmain(void){intcount=0;//计数while(1){keyscan();count++;if(count==10000){count=0;led2=!led2;//程序运行led2闪烁}}}

为了验证按下按键其他程序还能运行，我又加了一个绿色led，闪烁代表程序正常运行，按下按键不会影响绿色led，也可以一样控制黄色led

代码稳定！

代码一：按下按键显示键值，松开不显示

//分别显示0123456789AbcdEF-charsg[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40};voiddelayms(unsignedintt){unsignedinti,j;for(i=0;it;i++)for(j=0;j120;j++);}intval=0;//使用全局变量定义键值voidkeyscan(void){P1=0xf0;if(P1!=0xf0){delayms(10);//按键消抖switch(P1)//行扫描{case0xe0:val=0;break;case0xd0:val=1;break;case0xb0:val=2;break;case0x70:val=3;break;}P1=0x0f;switch(P1)//列扫描{case0x0e:val+=0;break;case0x0d:val+=4;break;case0x0b:val+=8;break;case0x07:val+=12;break;}while(P1!=0x0f);//等待按键松开}}voidmain(void){//在这里定义初始化防止循环执行时循环初始化while(1){keyscan();//按键扫描P0=sg[val];//数码管输出}}