博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明
文：懂车帝原创魏微
[懂车帝原创行业]1月17日，中国电动车百人会论坛（2021）在北京钓鱼台国宾馆举行。在智能汽车分论坛上，博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明表示，若要提高自动驾驶的安全，就必须在系统失效的时候有另一套系统来执行所需要的功能，这就要求自动驾驶车辆具备冗余设计。
2020年12月，一辆特斯拉ModelS疑似失控直接撞进北京一居民楼
实际上，从最近一段时间不断爆出特斯拉车辆发生驾驶失控的新闻，就能够看出在汽车越来越智能的今天，汽车的冗余设计对于智能化、电气化车辆的安全来说越来越有必要。
作为全球零部件巨头，博世在自动驾驶的冗余设计方面有哪些研发进展呢？陈黎明在论坛上表示，博世关于自动驾驶冗余设计方案的系统架构，覆盖了主要的功能和主要的子系统。它包含环境感知、定位、环境分析、路径规划、转向、制动，除此之外还包含了通讯和电源。“我们认为以这样的架构可以覆盖我们可能想象到的所有安全的问题。”陈黎明说道。
具体看，在环境感知方面，博世提出了两套解决方案，一是绝对定位，二是特征定位，两套方案能够在不同的场景中互为补充、又产生冗余。
转向系统方面，博世正在开发由两路控制系统组成的冗余的转向系统，两个轨路，各自有单独的电源、单独的通信、单独的ECU等，在一路系统失效的时候，另一路系统还可以降级操作，确保车辆可行驶到安全的地方。
制动系统方面，博世拥有两套独立的机构，分别是iBooster和ESP。除此之外博世还有两套通信系统、两套传感系统，这样在一个元件，或者一套系统失效的情况下，另一套系统还能进行互补，能够安全地把车停下来。
“自动驾驶的安全是我们享受汽车作为智能终端所有福利的一个基础。如何保证自动驾驶的安全是自动驾驶落地面临的又一个新的挑战。零部件的可靠性是我们自动驾驶的一个基础，但是在失效的情况下冗余设计方案为智能驾驶提供了安全的保障。传统汽车安全开发与基于数据驱动迭代相结合的验证方案，可以加速自动驾驶的落地，同时不断改进安全和性能。”陈黎明总结道。
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