编码器的输出信号中有A相、B相、Z相。通过A相、B相可以判别方向，Z相可以决定机械原点（基准位置）。
■电机旋转时，编码器向驱动器输出A相、B相、Z相的脉冲信号。
●通过Ａ相、Ｂ相可以判别旋转方向。
●通过Z相可以决定机械原点（基准位置）。Z相为１ppr，作为原点传感器使用。
●输出信号计数的方法有１倍、2倍、4倍。
■将每旋转1圈的脉冲数成为分辨率。
●分辨率：脉冲数／转。
单位：ppr（pulse／revolution）
●分辨率越高越可以做到高精度控制。
●伺服电机的最小控制单位是1个脉冲。
均流（搬运）
再说说如何实现均流，其实，模块为什么不均流原因也很简单，就是输出电压不一致，有人可能要问，我都将电压调整一致直接并联可以不？如果你能保证所有模块输出电压完全一致且模块的阻抗特性也完全一致，那么直接并联应该是没有问题的（没试过，不确定哈）但是我们能将所有模块电压调整的完全一致而且随着负载的变化，模块输...
2023年全球及中国电子体积转换器市场前景预测
2023年全球及中国电子体积转换器行业头部企业市场占有率及排名调研报告本文调研和分析全球电子体积转换器发展现状及未来趋势，核心内容如下：（1）全球市场总体规模，分别按销量和按收入进行了统计分析，历史数据2018-2022年，预测数据2023至2029年。（2）全球市场竞争格局，全球市场头部企业电子体...
毅昌科技2023年亏损2.12亿同比由盈转亏 董事长宁红涛薪酬60万
挖贝网3月14日，毅昌科技（002420）近日发布2023年年度报告，报告期内公司实现营业收入2,261,294,312.85元，同比下滑16.59%；归属于上市公司股东的净利润-212,400,593.95元，较上年同期由盈转亏。报告期内经营活动产生的现金流量净额为113,712,737.42元，...
PID运算电路
PID算法是一种十分经典的控制器算法，在绝大多数自动控制系统中都会用到，其数学表达式：使用运算放大器可以搭建出很多有意思的电路，今天这里介绍我们在自动控制系统中的PID运算电路，在此之前，先介绍几个使用运放搭建的基础电路：1、比例运算如图1所示，该电路是反相比例运算放大电路，其公式为：图12、积分运...