编码器的输出信号中有A相、B相、Z相。通过A相、B相可以判别方向,Z相可以决定机械原点(基准位置)。
■电机旋转时,编码器向驱动器输出A相、B相、Z相的脉冲信号。
●通过A相、B相可以判别旋转方向。
●通过Z相可以决定机械原点(基准位置)。Z相为1ppr,作为原点传感器使用。
●输出信号计数的方法有1倍、2倍、4倍。
■将每旋转1圈的脉冲数成为分辨率。
●分辨率:脉冲数/转。
单位:ppr(pulse/revolution)
●分辨率越高越可以做到高精度控制。
●伺服电机的最小控制单位是1个脉冲。
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数显推拉力计的校正与保养-东莞市中科计量科技有限公司
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