与ArduinoUno引脚直接输出PWM不同，ESP32使用LED控制器（简称LEDC）来实现PWM模拟信号的生成，是不是感觉进入机器人技术五级后难度陡然升而了？不要把它想象的太难，因为esp32的接口封装的都很完善，所以具体使用并不复杂。
一、快速入门
今天我使用最新版的来写一个呼吸灯程序，这是一个典型的模拟信号输出用例，大部分初学者都会用呼吸灯练手。
1、定义变量
//定义LED连接引脚变量为4（GPIO4）
constintledPin=4;
//定义PWM频率变量为5000Hz
constintfreq=5000;
//设置PWM通道变量为0，范围0~15
constintledChannel=0;
//设置PWM分辨率变量为8（位）
constintresolution=8;
2、初始化（setup）
//初始化通道的频率、分辨率
ledcSetup(ledChannel,freq,resolution);
//连接通道（0）与引脚（GPIO4）
ledcAttachPin(ledPin,ledChannel);
3、呼吸灯效果（loop）
//由暗到亮
for(intx=0;x=255;x++){
//向通道0输出渐变占空比的PWM信号
ledcWrite(ledChannel,x);
delay(6);
}
//由亮到暗
for(intx=255;x=0;x--){
ledcWrite(ledChannel,x);
delay(6);
}
4、把这段程序编译并上传，然后演示一下呼吸灯的效果吧。
呼吸灯编译、上传
二、为什么ESP32的模拟输出相对ArduinoUno更加复杂？
看了上面的开发步骤，是不是觉得相对ArduinoUno更复杂了？其实无非是多了通道、频率、分辨率的初始化设置，以及通道和引脚的关联这两步。为了把流程讲的更清楚一些，我画了一个示意图。从示意图中可以看到，整个过程我们分三步完成：
（1）设置通道的频率和分辨率
（2）把通道关联到引脚上
（3）PWM输出
ESP32的PWM输出示意图
1、分辨率设置
为了方便理解分辨率，我们先回顾下机器人四级考试时候的一个概念”占空比“，即指在一个脉冲循环周期内,高电平持续的时间所占的比例，而分辨率，则是占空比的最小值。当分辨率设置8位的时候，PWM的分辨率为1：255，输出的计数器可以设置为0~255。
ESP32占空比分辨率设置范围为1~16位，分辨率越高，占空比分割就越细，或者可以理解为PWM输出就越精细，精度越高。
如果分辨率设置了最高的16位，输出范围为达到0~65536（2的16次方）。即便我们把分辨率设置为12位，范围也能达到0~4095，相对ArduinoUNO引脚直接输出的0~255区间，也是巨大的超越。
所以，ESP32复杂带来的好处就是，可以进行更加精细的控制，比如用在舵机上，就可以实现更加精细的操作。我们常用的分辨率设置，8位，0~255；10位，0~1023，12位，0~4095。
2、频率设置
我们在前面的例子中，分辨率设置了8位，频率设置了5000Hz，这个频率是指PWM信号的频率，即一个周期内高低电平的切换次数，范围1Hz到1MHz之间，频率越高，模拟信号输出就越平滑，但是硬件负载也越大。
如果分辨率设置了最高的16位，频率最大只能设置到1200Hz，分辨率越高，频率越低。如果分辨率降到13位，则最大频率可设置为5000Hz。
阿童木