编者篇首语:
-以下为原文-
在上月初举办的百度AI开发者大会上,
(;mid=2247491864idx=1sn=3859ec643871392b99174542366aaff2chksm=ecb160efdbc6e9f92ab6bade0aee6111
ffc20fe46953ad645b692145fae65ff8f3eae33f0e27scene=21#wechat_redirect)李彦宏如期兑现了“无人车量产”的诺言:全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”的量产下线,意味着Apollo开放平台将开启量产元年。
“阿波龙”安全测试
在重庆机动车强检试验场的封闭场地内,阿波龙顺利通过了包括常规安全性能与自动驾驶能力在内一共13个项目的“驾考”,获得了由国家客车质量监督检验中心颁发的安全检验报告。
常言道“磨刀不误砍柴工”,Apollo高速前进的同时,安全方面的统筹和测试工作始终一路同行!
《ApolloPilot安全报告》
在加速自动驾驶量产进程的同时,Apollo秉持“安全决定自动驾驶量产的真正速度”的核心理念。百度AI开发者大会上,Apollo献上了中国业内首个针对自动驾驶量产的安全报告《ApolloPilot安全报告》。
《ApolloPilot安全报告》的主体内容由百度撰写完成,并与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作,融合了其核心的自动驾驶安全模型RSS(Responsibility-SensitiveSafety)。
报告内容基于Apollo对自动驾驶量产安全的理解,包含安全设计和安全运行两大主要内容,其中细分为操作安全、环境安全、行为安全、功能安全、质量安全、机制安全和安全进化七大内容。
五大安全魔鬼挑战
实践是检验真理的唯一标准,针对安全报告中的关键考点,Apollo专门进行了“自测”。而且是一种非常“自虐”的魔鬼挑战形式:
01雨雾挑战
在真正遇上这种糟糕路况之前,相信很多司机朋友都会觉得“蓝天白云晴空万里突然暴风雨”特别好听……
Apollo当然无惧挑战,系统探测到天气变化时会快速响应,开启雨刷、车速从80千米/小时降至60千米/小时,驶出雨雾区域后,车速又会缓慢恢复。雨雾挑战,成功!
02锥桶挑战
长途行进过程中,经常会碰到“前方施工”区域。密集的锥桶给不少新手司机留下了“心理阴影”……
但这种“阴影”对Apollo来说完全不存在,当传感器检测到连续锥筒时自动减速,进行自主变道、绕过施工区。锥桶挑战,成功!
03爱心挑战
网上经常看到救援通道堵塞,救护车被困导致救治延误的报道。对于救护车、消防车等紧急救助车辆来说,时间就是生命,一刻也不能耽搁。当自动驾驶汽车碰到这种情况时,它会做出怎样的抉择呢?
当Apollo自动驾驶汽车通过声音识别和图像识别察觉到正后方的救护车时,当即做出了向右变道为救护车让出通道的决策。爱心挑战,成功!
04泥浆挑战
如果说前面几项还算温和,那接下来这一幕,可以说是完全的“魔鬼挑战”了:行车过程中不幸被前方车辆掉落的异物(比如测试中的泥浆)阻挡视线,自动驾驶汽车能够应付得来吗?请看!
当前置摄像头被泥浆完全遮住时,Apollo自动驾驶汽车一边自动启动雨刷清理泥浆,一边发出提示并开始降速,等清除掉泥浆后,车辆又恢复到正常速度。泥浆挑战,成功!
05“安全带”挑战
扣紧安全带是安全行车的必要步骤,当测试员悄悄地半路摘掉安全带……
细微的安全隐患也逃不过Apollo的“法眼”,HMI立即发出安全带解除警报,提醒驾驶员系好安全带,同时车辆开始降速并语音提示接管。
安全之路,始终向前
以上这些只是Apollo安全路上的一小段风景,目前Apollo平台在安全方面已经接连取得了一系列进展:
2018年4月19日,百度联合战略合作单位中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院正式宣布成立Apollo汽车信息安全实验室,共同研究智能驾驶信息安全方面相关课题,加速中国智能驾驶信息安全发展。
4月27日,百度成为中国首个获得汽车业界必备的ISO26262安全流程认证证书的互联网公司。
过去的一年里,百度获得各地政府的大力支持,先后获得北京、福建、重庆多地路测牌照。
截至目前,百度已完成了整个中国高速和环路共30万公里里程的采集和制作,并率先完成过亿公里ADS数据采集,建成了中国最大的自动驾驶数据库。
自动驾驶要量产,“安全”是一切功能设计的核心。Apollo不仅高度重视自动驾驶的安全性,而且一直在用超越行业水准的研发成果进行着实践和印证。
安全无小事,我们在路上!
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1、文章原文
出自:百度AI微信公众号(可进入公众号查看)
版权声明:本文全文转载原文,仅对格式进行了调整,版权属原作者所有
2、《ApolloPilot安全报告》
出自:Apollo阿波罗智能驾驶微信公众号(可进入公众号查看)
版权声明:经授权,文中提供有原报告的下载方式,但版权属原作者所有