1.什么是推挽输出
推挽输出既可以输出低电平，也可以输出高电平，可以直接驱动功耗不大的数字器件。
2.推挽输出电路的结构
推挽电路是由两个三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，电路工作时，两只对称的开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高、既提高电路的负载能力，又提高开关速度。其示意结构如下图所示：
当内部输出1电平时，上边的MOS管导通同时下边的MOS管截至，IO口输出高电平；
当内部输出0电平时，上边的MOS管截至同时下边的MOS管导通，IO口输出低电平；
3.什么是开漏输出
开漏输出只能输出低电平，如果要输出高电平必须通过上拉电阻才能实现。就类似于三极管的集电极输出。
4.开漏输出电路的结构
如上图：
内部输出1时MOS管截止，输出与地断开，这时候IO口其实是没有驱动能力的，需要外部连接上拉电阻才能输出高电平，才能驱动数字器件；
内部输出0时MOS管导通，输出低电平，所以开漏能输出低电平；
5.准双向IO
在学51单片机的时候老师告诉我们，51单片机的IO口是准双向的，什么是准双向的？示意如下：
其结构类似于开漏输出，只不过是把上拉电阻集成到了单片机内部。
6.IO口如何应用
对于推挽输出的IO口可以直接输出高低电平驱动功耗较小的数字器件，但对于开漏输出的话必须要在外部接上拉电阻才行。比如说LPC11C14单片机的片上I2C资源就是开漏输出的，如果要使用这两个引脚做输出就必须加上拉电阻，如下图所示：
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