艾隆科技申请针剂抓取模块及其控制方法专利，可实现自动对针剂的抓取

金融界2024年3月26日消息，据国家知识产权局公告，苏州艾隆科技股份有限公司申请一项名为“一种针剂抓取模块及其控制方法“，公开号CN117755797A，申请日期为2022年9月。

专利摘要显示，本发明涉及一种针剂抓取模块及其控制方法，包括针剂抓取框架、针剂抓取机械手、托盘存放位以及针剂位置摄像机，所述托盘抓取机械手从所述托盘内抓取针剂并将所述针剂放至空药框内；第一，通过针剂位置摄像机对托盘中所有针剂进行拍照并将照片信息输送至控制中心进行数据处理；第二，控制中心通过照片信息对托盘中存在针剂的位置以及针剂之间的距离进行处理，计算得到抓取针剂的最短距离或者最短时间；第三，控制中心发出控制信号调整针剂抓取头之间的距离，同时去托盘中抓取针剂；第四，控制中心控制针剂抓取机械手将抓取的针剂运输至指定位置。可实现自动对针剂的抓取，同时根据需要可以一次性抓取多个针剂，可适用于多种不同规格的托盘。

本文源自金融界