矢量控制的思想是以转子磁场为定向，通过转子磁场定向的旋转坐标变换实现励磁和转矩的解耦，从而可以达到和直流电机一样的控制效果。
转子磁场定向有2种方法：①通过设置观测器估计转子磁场空间角；②通过对转差角频率和转子角频率积分得到转子磁链的空间角位置。第2种方法即转差矢量控制的依据。
转差矢量控制不必检测磁通,简单易行，受到人们的普遍重视并得到广泛应用。转差频率矢量控制不需要进行复杂的磁通检测和繁琐的坐标变换，只要在保证转子磁链大小不变的前提下，通过检测定子电流和转子角速度，经过数学模型的运算就可以实现间接的磁场定向控制。
要提高调速系统的动态性能，主要依靠控制转速的变化率，显然，通过控制转差角频率就能达到控制的目的。转差频率矢量控制就是通过控制转差角频率来控制转速的变化率，从而间接控制电机的转速。
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36氪获悉，杭州壹悟科技有限公司（以下简称“壹悟科技”）宣布完成近亿元的A轮融资，本轮融资由经纬创投领投，老股东创新工场、真格基金跟投，义柏资本担任独家财务顾问。壹悟科技CEO朱礼君表示，本轮融资资金将用于产品研发和市场推广等方面。壹悟科技成立于2019年，是一家立足于工业和仓储物流场景的柔性自动化...