随着机器视觉的飞速发展以及与深度学习的结合,越来越多的机器被赋予了视觉感知能力。在以智能制造为核心的工业4.0时代背景下,机器视觉对于制造业生产线上图像采集以及信息提取、处理与分析等环节都有着重要的应用,并凭借着快速性、精确性、智能性等优点,受到广泛认可。
目前,工业制造业生产线的自动化程度不断提升,相关软硬件设备和AI算法不断升级,机器视觉实现了从二维到三维的跨越式升级,3D视觉技术开始走上工业应用舞台。随着3D视觉技术的崛起,深眸科技对其进行了深度研究。

3D视觉应运而生,优势显著赋能生产3D机器视觉在技术发展以及市场需求的“双动力”下应运而生。融合3D视觉技术的机器视觉系统,具有精确坐标的三维点云,能够定位目标物体的高精度三维数字化模型,不仅突破传统2D视觉受光源变化影响大、无法处理高度信息等限制,而且能够为拆码垛、自动分拣等痛点型应用场景提供专业技术支持。
除此以外,3D视觉还具有实时提供准确信息、无需重新编程即可完成各种操作任务等能力,并以较强的灵活性和独立性提高3D视觉系统的应用性能。近年来,随着多个行业对高质量图像和快速图像处理的追求,对质量检测和自动化需求的增加,3D视觉技术也在升级。同时,各行业已经逐渐认识到自动化检测设备对于产品质量保证的重要性,制造业对于精度的要求也持续推动3D视觉在工业应用场景的推广。
3D视觉能够进行更丰富的数据采集,不仅可以测量2D视觉系统不能的获取的形状信息,还可以测量与形状相关的特征,如物体平滑度、表面角度、体积和深度等信息,再通过算法的精准定位,让机器在生产过程中精准把控物料的使用,同时,其检测精度能够达到像素级,测量时的稳定性也较好。

2D视觉市场庞大,3D视觉前景无限2021年,2D视觉市场规模约为107.8亿元,3D视觉市场约为11.51亿元,但2021年全年3D视觉市场增速超过100%。由此可见,虽然目前3D视觉技术发展火热,但整个行业市场应用规模在现阶段仍以2D视觉为主,而3D视觉则是未来发展趋势。
目前,3D视觉技术几乎可以用于工业生产的任何场景,如拆垛、分拣、检测、测量等。在行业应用需求的推动下,3D机器视觉技术已经实现从单场景应用发展到为全产线生产赋能。如在物流行业中,由于场景差异大、品类丰富且新增频繁等特性,以及SKU种类繁多等痛点,导致机器视觉解决方案批量落地难度大,而在3D视觉技术加持下,深眸科技针对性的制定出“深度学习+3D+传统机器视觉”的解决方案。
首先通过深度学习算法快速完成应用搭建,其次经算法技术定位周转箱所处的位置,最后由机械臂等外部执行机构完成对周转箱的抓取或拆垛。在整个过程中,深眸科技基于“深度学习+3D+传统机器视觉”技术自主研发的工业AI视觉系统,能够在180秒内同步完成视觉测距、定位、探测以及路线规划,并实现精准拆垛。在一些复杂情况下,搭载了工业AI视觉系统还能准确识别物体紧密贴合、随意摆放、堆叠等摆放姿态,并精准分割周转箱目标。

工业4.0时代,应用场景是机器视觉企业发展3D机器视觉业务的重要资源。未来,深眸科技在满足现有2D视觉客户的需求之下,也将不断顺应时代发展,继续学习并提升3D视觉技术,进一步扩展行业应用范围,为更多制造企业提供更优质的技术服务。