电机选型的4原则:
连续工作扭矩伺服电机额定扭矩;
瞬时最大扭矩伺服电机最大扭矩(加速时);
惯量比电机规定的惯量比;
连续工作速度电机额定转速。
伺服电机选型步骤
1.确定机构;2.确定运转模式;3.计算负载惯量和惯量比;4.计算转速;5.计算转矩;6.选择电机。
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