华为公司申请机器人开关门专利，保证开/关门过程中非门打开方向上的交互力小于阈值

金融界2024年1月16日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司申请一项名为“一种机器人开关门的方法及机器人“，公开号CN117400235A，申请日期为2022年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人开关门的方法及机器人，可应用于人工智能领域，可扩展机器人在家庭服务、智慧物流等领域的应用，包括：机器人获取其与目标门板之间的第一交互力，并将第一交互力输入训练后的神经网络，得到输出的第一门轴参数(表征目标门板的门轴位置)和第二门轴参数(表征目标门板的门轴朝向)，最后根据第一门轴参数及第二门轴参数调整向目标门板施加的第二交互力。在第二交互力达到预设条件时，目标门板就会在第二交互力的作用下绕门轴移动。本申请利用神经网络将检测到的机器人(如，机械臂)与门的交互力转化为门轴参数，并基于门轴参数调整交互力，保证了开/关门过程中非门打开方向上的交互力小于阈值(如为零)，避免门板损坏。

本文源自金融界