那么伺服电机是如何实现精准定位，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从AC→DC→AC的转换。
伺服驱动器结构简图
输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：
位置模式的三闭环控制
上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置(定位)，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。
信号到底是怎么处理的？
模拟信号和数字信号有什么区别呢？我们又是如何对信号进行处理的呢？今天我们就来简单介绍一下关于信号处理的一些基本问题。首先我们来说一下模拟信号和数字信号的区别。模拟信号就指的是它可以连续变化的信号，可以连续变化的信号；而数字信号不是连续变化的，而是一个一个分立的。在计算机里面我们是没有办法处理十进制数...
启用第六版教材大纲改版一键二键对于我备考到底有没有影响？
首先，最近二建教材改版上市，各大渠道都会有官方的教材可以直接发货。如果你是零基础小白学员，建议新版教材务必准备一套，如果你是老考生老学员，别管你是一键二键，现有的教材绝对能支撑你考试通关，而且一建的考生不要担心，咱们一届的教材改版上市也需要一段时间，大概得在明年的五月份左右。现在所有人的起点都是一样...
长春新区重点企业巡礼丨吉林省森祥科技有限公司：数字经济+传统产业 激活发展加速器
具有计算机信息系统集成资质、涉密软件信息系统集成乙级资质、安防工程设计施工资质和“双软”企业资质，通过了CMMI3体系认证、高新技术企业认证、ISO9001认证和华为ISV合作伙伴认证，是吉林省科技型“小巨人”企业、长春市科技型“小巨人”企业、吉林省AAA级信用企业、中国软件协会AAA级信用企业，被...
聊一下三极管电流放大和控制特性
三极管是一个电流控制器件，它用基极电流来控制集电极电流和发射极电流，没有基极电流就没有集电极电流和发射极电流。1.三极管电流放大特性三极管电流放大能力很容易理解和记忆，只要有一个很小的基极电流，三极管就会有一个很大的集电极和发射极电流，这是由三极管特性所决定的，不同的三极管有不同的电流放大倍数，所以...