运动控制是当代生产现场的主要技术之一，如果没有运动控制，就会增加控制工序的成本，处理时间也会变长。如果使用多轴控制的运动控制器，如果不实现合适的速度和轴的同步，则会发生无法处理的情况。
运动控制其实在300多年前就被使用，人们制造了能够写字绘画的人偶。通过内部程序控制人偶的手部动作。
早期的活动人偶，用三根轴就可以实现人类的手部运动。而在现在控制工序中。经常需要10根以上的运动轴。
运动控制是使用以下4种基本参数进行控制。
位置：指物体的当前位置。
加速度：速度的变化率。
速度：动作的速度和方向。
扭矩：物体移动时，所需要的旋转力。
运动轨迹可将这些参数表现在图表中。下图是速度的运动轨迹，速度随时间上升，之后呈固定状态，最后下降。
运动控制系统主要由以下几部分组成：
运动控制需要考虑以下几个因素：
1：所需轴的数量
2：各轴的典型运动轨迹
3：需不需要各轴的协调动作
4：运动的速度和精度
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