17世纪，吉尔伯特、库伦认为：电与磁无关。
1731年，英国商人发现雷电后，刀叉带磁性。
1751年，富兰克林发现莱顿瓶放电后，缝衣针磁化了。
1812年，奥斯特思考自然界的各种基本力可以互相转化。究竟电是否已隐蔽的方式对磁体有作用？
1820年4月的哥本哈根大学，丹麦物理学家奥斯特在上课时，偶然接通电源，发现放在边上的磁针轻轻抖动了一下，电流反向时磁针的偏转也反向。
1820年7月21日，奥斯特以拉丁文报导了60次实验的结果：电流可以产生磁场。
运动电荷除了在周围产生电场外，还有另一种场--只对运动电荷起作用：磁场。
稳恒电流产生的磁场叫稳恒磁场。
静止电荷之间的作用力——电力
运动电荷之间的作用力——电力+磁力
说明：
1.磁场由运动电荷或电流产生；
2.磁场对运动电荷或电流有力的作用
3.磁场有能量
磁场：
用运动试探电荷研究磁场，用B表示磁场的强弱和方向。
对运动试探电荷的要求：
1.要求此运动电荷产生的磁场应该充分小，小到它不能影响我们所研究的原来的磁场
2.此电荷的线度应该充分小，小到某一时刻所处的位置就是一个几何点。故应该要求它还是一个点电荷。
试验发现：
运动电荷在磁场中受到力的作用，受力大小与下列因素有关：
1.运动的速度的大小和方向
2.磁场B
3.V和B的取向有关
运动电荷在电磁场中受力：
F=Eq+Bqv
洛伦兹力F=Bqv
Fm=Bqvsinα
B=Fm/qvsinα
运动电荷在磁场中所受的力称为洛伦兹力。由于洛伦兹力总是与速度V垂直，所以洛伦兹力不做功。
从运动电荷所受到磁场力的特征，可以引入描述中给定点磁场强弱和方向的性质的基本物理量：磁感应强度B
B大小：B=Fm/qvsinα=Fmax/qv
B方向：FXV的方向单位T
由此，可以唯一地确定空间任意点的B
同时，磁场服从叠加原理
B=（x,y,z,t）
由B划分磁场为：
均匀磁场：空间各处的B大小相等，方向相同
非均匀磁场：空间各处的B大小或者方向不同
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