桂林电子科技大学等申请线结构光视觉传感器精度测量方法专利，便于同时进行Z轴和Y轴的测量

金融界2025年6月17日消息，国家知识产权局信息显示，桂林电子科技大学、遨博（江苏）机器人有限公司、广西民族大学申请一项名为“一种线结构光视觉传感器精度测量方法”的专利，公开号CN120160534A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明提供了一种线结构光视觉传感器精度测量方法，对于Z轴方向的精度测量，采用阶梯靶标，只需要将阶梯靶标与镜头端面平行，不需要将光平面垂直投向靶标，即通过求解光平面坐标系与相机坐标系的转化关系，将求得的数据进行转化，便可得到最后的Z轴精度；对于Y轴方向的精度测量，使用具有测量功能的准直板，通过对光条断点位置的识别，对Y轴精度进行评估。同时，为了便于同时进行Z轴和Y轴的测量，提出一种测量装置，包括基座、阶梯靶标、准直板、导光位和反射镜，激光透过准直板上的特征孔，通过反射镜将激光反射至导光位上，导光位全部亮起，判断激光平面的Y轴方向的方向向量与特征孔组成的方向向量平行。

本文源自金融界