电机反电动势谐波介绍
1.电机谐波来源
产生电流谐波的主要有两种，一种是逆变电路的死区效应或管压降等非线性因素引入的时间谐波；另一种是电机本体设计的原因导致的气隙磁场畸变引入的是空间谐波。
逆变器非线性引起的谐波
电机本体设计偏差引起的谐波
2.电机反电动势谐波
首先要知道永磁同步电机的空载反电动势的物理意义是什么。当永磁同步电机空载时，电机的转子(附着着永磁体)被外部的拖动电机带动旋转时，转子的磁场切割定子线圈，根据法拉利电磁感应定律，线圈内变化的磁场产生电动势，相上的电动势，即每一相的空载反电动势。
3.电机谐波危害
由于PMSM齿槽效应、磁路饱和效应以及绕组的分布形式等因素引起的气隙磁场畸变导致PMSM反电势波形发生畸变，失去原有的正弦性，这种畸变会使得电机的三相电流中含有大量的空间谐波。由于永磁同步电机变频驱动系统中存在很多电流谐波分量，从而使电机的转矩存在脉动，这在很大程度影响电机运行的稳定性。电机的转矩脉动也会带来振动和噪声，如果程度更严重的情况可能会使PMSM变频系统发生共振，使电机磁钢偏移、电机转轴遭到损坏等。与此同时，电机铁心和绕组在谐波电流的作用下将有附加损耗产生，这些损耗将作为热源作用于电机本身使其温度升高，继而影响电机内部材料及电磁性能参数，使得其效率降低，从而降低其控制性能；若温度进一步增加至其材料与电机温升限值则将损毁电机，电机的性能将在谐波电流的作用下大幅降低，进而影响PMSM变频调速系统的平稳性。
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