极氪作为纯电动汽车的新晋品牌，是吉利冲击高端纯电的主力，整体车型定位较高，车型功能和配置上可以说是规格很高了。然而时代，极氪车型一直未上线高级自动辅助驾驶功能，这也是早期购买极氪车型用户的一大遗憾，直到今年三月份推出后，ZEEKRAD自动驾驶辅助系统的部分功能才被解锁并上线使用。
自动辅助驾驶功能可以说是当前高端车型必不可少的要素，后续ZEEKRAD自动驾驶辅助系统的更多功能将逐步上线，今天我们来看解析一下ZAD辅助驾驶系统到底有多大潜力，能否走到自动辅助驾驶第一梯队？
首先，硬件是自动辅助驾驶的基础，所以我们先来看ZAD辅助系统的硬件配置。
极氪001搭载了7个800万像素的长距离摄像头，1个毫米波雷达，12个超声波雷达，4个环视摄像头，2个车内摄像头，1个车外监测摄像头和1个后置流媒体摄像头。这套被称作ZAD的自动驾驶系统，使用了Mobileye双Q5H方案，支持高速/城市的自主领航功能，硬件配置绝对可以说是规格很高了。
Mobileye在自动驾驶领域的实力毋庸置疑，L2时代唯一能与特斯拉进行竞争的企业。我们熟悉的宝马、蔚来、理想等车型，都使用过Mobileye的Q4芯片打造了高级辅助驾驶系统。而吉利与Mobileye的联姻，也体现了老牌传统车企开始转向自动驾驶新兴技术。Mobileye给出的嫁妆也十分丰厚，选择吉利和宝马的各一款车型作为EyeQ5H芯片的首发，能用上Mobileye家的顶级芯片，极氪001无疑是光环加身，吸睛不少。
第二，软件是自动辅助驾驶的灵魂，强壮的身体还需要有趣的灵魂，下面来看看软件。
软件方面，Mobileye家的CV算法非常牛。Mobileye基于双Q5H打造了新一代的SuperVision架构，采用了全新的堆栈式设计，双Q5H芯片中的一颗可充当冗余。支持高精地图（REM），具备高速路的领航辅助功能，以及全自动泊车能力（APA）。Mobileye的SFM算法（StructurefromMotion），也就是常说的VIDAR，它是通过多个摄像头的交叉三角测量生成3D画面，再对物体进行识别。
与特斯拉和英伟达相比，Mobileye算力不高，但通过算法可以弥补，单颗EyeQ5的算力只有24TOPS，还不及英伟达的Xavier的32TOPS。但咱算法牛啊，基于SFM和MVS算法，Q5H在较低的算力的条件下，也实现了相当好的效果。可见SuperVision的关键不在算力，而在于采集画面的摄像头上。所以为了更好的实现VIDAR效果，需要高分辨率的摄像头，还要优化可视角度等，进而获得更清晰，更佳范围的图像，从而建立更好的3D画面。这也是为什么SuperVision要用到800万像素摄像头的原因。
有了性能不错的处理器，加上超级算法和完善的硬件配置，成就了极氪001的自动驾驶辅助系统，总结起来有以下几点突出特性：
7nmMobileyeEyeQ5H双芯片和800万像素自动驾驶摄像头；
250mLRR长距毫米波雷达；37个自动驾驶感知硬件；15个高清摄像头；
跨视觉融合自动驾驶算法（采用全新骨骼识别技术，采集定位人体特征点，识别人的姿势，来预判行为，从而达到不仅能看清路面，而且还能适应中国路况，包括行人、大货车、救护车等特殊车辆都能够很好地识别和处理，能提前做出更加合理的必要操作，从而提升自动驾驶的安全性。）；
厘米级高精地图；
NZP高速自主领航(在高精地图所覆盖的高速及快速路，车辆将基于导航路径自动完成上下匝道、主动巡航主动超车、提前变道等功能。)；NZP城市自主领航(可以识别交通灯信息，在城市开放道路环境下实现自动辅助驾驶)；
AVP无人场景自动泊车(通过手机远程操作，车辆可自动巡航到达指定车位并泊入以及泊出车位巡航到达指定取车点。)；
H2H主动上下匝道，TLB红灯刹车辅助，EMA转向避撞辅助；
RSS责任敏感安全模型（基于这个模型，自动驾驶会更像人，不仅车开起来像人在驾驶，还能一定程度上理解其他车辆或行人的意图，从而进行一些避险操作。）。
可想而知，这些强大的功能并不是全部免费的，ZAD基础自动驾驶辅助系统是随车附带的，免费的基础自动驾驶版本，核心能力包括AP全速段主动巡航控制，ACCQA带排队功能的自适应巡航，LKA车道居中保持辅助，AEB前向碰撞减缓和BSD盲区监测，实现车辆在选的车道内实现跟车、车道保持和紧急制动，减少重复费神的驾驶操作，也就是目前解锁的绝大部分功能。考虑的补贴门槛问题，大多数人可能会选择这个免费版本。
增强型自动驾驶辅助系统需要支付16000人民币，带有全套SuperVision硬件，具备打灯变道能力，TAO大车主动偏移，EMA转向避撞辅助，AVP无人场景自动泊车，RPA遥控泊车等。
而完全自动驾驶辅助系统需要额外支付36000人民币，拥有完整的硬件和软件，并具备NZP高速/城市自主领航功能，H2H主动上下匝道，LOT邻车压线主动偏移，TLB红灯刹车辅助能力。功能越多那意味着需要的票子越多。这个时候就要考虑后续软件安装或升级收费如果很高，那还不如一开始就买带高级的自动驾驶功能的车。
其次就是车机SoC。车机SoC一方面保证用户能够流畅进行人机交互，同时需要协同SuperVision系统为自动驾驶运算提供支持，极氪001采用的处理器是骁龙820A，而目前威马、摩卡、零跑C11等均采用的8155，算力比820A高出不少，甚至比特斯拉的芯片还要高出很多，这也许是前期广大用户吐槽的较多的车机卡顿主要原因之一吧，这对于极氪001来说也是一个弱项，还有待于不断优化完善。
前面我们提到更好的实现VIDAR效果，摄像头的安装位置也很重要，不同的位置呈现的视角不同，会直接影响3D拼图的效果，SuperVision原型车辆是在车顶，而极氪001是在后视镜支架上，整体外观上并不好看，而且本身轿跑车身高度受限，最终VIDAR效果可能会受到影响。
对于自动驾驶的车辆来说：近距离目标，也就是车辆周围的感知是最难的，不少车企采用激光雷达来作为补充，那么极氪001却没有搭载，笔者觉得稍有遗憾。
不同层次自动驾驶辅助系统分类，而不是标配完全自动驾驶辅助系统，让消费者觉得变相的掏自己腰包，以及NZP高速自主领航和NZP城市自主领航都离不开高精地图，那高精地图使用和不断升级是否也需要支付额外费用？
面对中国复杂、人员车辆十分密集的路况，NZP城市自主领航是否真的能够应对自如呢？Mobileye在中国表现怎么样，是否能一鸣惊人我们值得期待。
ZAD自动驾驶辅助系统硬件配置规格很高，软件算法方面Mobileye也是十分给力，但是车机SoC没能选用当前主流的8155着实有些遗憾，摄像头安装位置对于车辆外观美感造成减分，对于VIDAR效果也会造成影响。缺少激光雷达的配置也让消费者感到了欠缺，不同层次自动驾驶辅助系统额外收费也让消费者感觉不爽，这些都值得极氪站在消费者角度去思考。
整体来看，这套自动辅助驾驶系统的潜力还是有的，不论是硬件还是软件，都有可圈可点的地方，但是目前各种高级功能几乎都未上线，具体表现如何，上线后可见分晓。