51相对比较简单，但是在学习之前需要电路基础的储备。
学不会的原因千奇百怪，快速学会的方法就一种：正确的学习路径+不断实践。
我根据以前带徒弟的经验整理了一份最佳的学习路径，包含教程和工具，详细可以看下面这篇文章。
单片机入门到高级开挂学习路径（附教程+工具）
我当初自学的时候，是看郭老师的教程和开发板上手的，比较适合零基础。
一个是适合入门的，一个是提高的，这些都无偿提供给大家。
直接度娘搜无际单片机编程就能找到，也可以到小破站在线看。
大多数人是卡在进阶阶段，单片机外设基本都用起来了，但是做起项目来就一脸懵逼，不知道怎么下手。
这是正常的现象，产品思维是靠项目培养起来的，大家也没必要为此感到失落。
刚开始如果不能独立完成一个项目，最好的办法就是拿别人的项目出来，然后研究他的代码和功能实现思路，然后自己改代码改功能试一下。
这个过程比较煎熬，但是提升也最快，如果有人问有人带倒好，如果没人问，一个问题可能就够你研究几天。
我当初也是没人带，第一份工作就是负责研究公司老产品，客户需要定制功能的时候我就改改代码。
那会也只是学了51单片机，只独立做过平衡小车的程序，刚开始看的时候头大，老是问同事又不好意思，没办法只能死磕，不会就网上找资料，我就是这样一步步死磕出来的，没有什么捷径。
后面慢慢地积累多了，碰到同样功能或者类似功能的时候自己就知道怎么去实现了。