Arduino Core mbed 2.0支持树莓派Pico和Arduino Nano RP2040连接

五月份的时候，我们尝试了在RP2040板上使用非官方的RaspberryPiPicoArduinoCore（包括RaspberryPiPico）。

鉴于所有东西都很早就设置好了，所以blink示例运行得很好。

不过，Arduino最近却在推特上发布了官方的版本，这个版本增加了RaspberryPiRP2040板，包括ArduinoNanoRP2040Connect和RaspberryPiPico板。

因为Arduino没有适用于NordicnRF52840Cortex-M4微控制器的官方Arduino内核，便在他们的ArduinoNano33BLE板上使用mbed。，值得一提是，他们似乎也为RaspberryPiRP2040做了同样的事情，其mbed实现本身依赖于CSDK。

我们一起来试试看，到底有多难？

首先，在Github上找到发布和更新日志的说明。

其次，在sketchbook目录中克隆repo（参见下图ArduinoIDE的首选项），在我的例子中是~/Arduino:

mkdir-p~/Arduino/hardware/arduino-git

cd~/Arduino/hardware/arduino-git/

gitclone
接着需要克隆ArduinoCoreAPI：

gitclone

ln-s~/ArduinoCore-API/apimbed/cores/arduino/api
然后，去BoardsManager中，查找mbed，然后安装“ArduinombedOSRP2040Boards”

ArduinoIDE安装库文件

接下来选择RaspberryPiPico板，以及它所连接的端口：/dev/ttyACM0。

ArduinoIDE选择烧录端口

尝试中，我发现blink示例可以构建，但无法下载到板上。

ArduinoIDE烧录程序失败

我试过用两块RaspberryPiPico板，但都以同样的方式失败告终，而它们在非官方的ArduinoCore端口上却可以正常工作。连接到板上后，可以查看的日志如下：

前往“CNXSoftware中文站”官网，查看完整信息

也能正确地检测到ttyACM0设备：

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我尝试将固件烧录到主板上，并在boot模式下重启。但操在安装Pico分区（RPI-RP2）的时候，串口就断开了：

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正常情况下来说，这种情况下，ArduinoIDE应该将UF2文件复制到分区，但这没有发生。于是，我在树莓派论坛上发现了解决方法，我找到了在/tmp/arduino*中uf2文件：

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并将其复制到驱动中：

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这个时候，我发现板上的LED灯在闪烁。所以这只是一个初步的端口，也许这也就可以解释为什么Arduino只是在推特上发布了这个消息，而不是专门写一篇博客来宣布RP2040板的发布了。

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