采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另—个控制器的设定值的系统，称为串级控制系统。串级控制系统是按其结构命名的。
例如，铝炉锅筒液位是一个重要的工艺参数。液位过低，影响产汽量，且易烧干而发生事故；液位过高，影响蒸汽质量，因此对锅筒液位府严加控制。锅简液位有多种控制方案：
1、图5—1a所示是结水流量定值控制。该控制方案保持给水流量为定值，对于克服给水流员或压力的波动有效，但由于锅简液位是开环，因此，锅筒液位不能保持恒定。
2、图5—1b所示是锅筒液位定值控制。该控制方案选择锅简液位作为被控变量，选择给水流量作为操纵变量。由于被控过程的滞后大，时间常数大，因此，锅筒液位控制系统的控制品质不佳。尤其当给水流量和压力波动时影响更大。
3、锅简液位为主被控变量，给水流量为副被控变量，给水流量为操纵变量组成串级控制，如图5—1c所示。该控制方案以锅筒液位作为主被控变量，抓住了生产过程的主要矛盾；通过副被控变量组成的副回路．能够及时克服给水流量或压力的波动，大大削弱了它们的波动对锅筒液他的影响。该控制系统投运后，取得了良好的控制效果。
图5-1中，LT，FT分别为液位、给水流量变送器，LC、FC分别为液位、流量控制回路。
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