东土科技申请软运动控制卡及其运动控制方法专利，该专利技术具有较高的通用性、可扩展性、稳定性和符合行业标准的需求

金融界2024年4月3日消息，据国家知识产权局公告，北京东土科技股份有限公司申请一项名为“一种软运动控制卡及其运动控制方法“，公开号CN117806224A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种软运动控制卡及其运动控制方法，所述控制卡通过软件部署在基于PLC的工控机里，包括：通信接口模块，用于从运动控制的应用程序接收软运动控制卡执行的控制指令，该控制指令包括调用的软运动控制卡功能块的标识、该功能块的输入参数；软卡适配模块，用于将软运动控制卡功能块适配为PLCopen功能块；PLCopen调用模块，用于调用软卡适配模块适配的PLCopen功能块并根据PLCopen功能块的输入参数执行实时运动控制。本发明实施例的技术方案在PLC的硬件平台的基础上，通过把运动控制卡功能块适配为基于PLCopen功能块并执行适配的PLCopen功能块，该软运动控制卡既满足高级语言用户使用，又具有较高的通用性、可扩展性、稳定性和符合行业标准的需求。

本文源自金融界